赛德斯-奔驰S级轿车的传统可以追溯到20世纪初的梅赛德斯品牌。一个早期且非常有说服力的例子是1903年推出的Mercedes-Simplex 60HP。Simplex60 HP提供了令人难以置信的豪华度，并且还实现了许多技术突破，包括高性能发动机。大排量的四缸单元配有顶置进气阀，甚至还有蜂窝散热器，以实现更好的冷却。Simplex 60 HP还采用了长轴距形式，为乘客提供了所有舒适感。同时，它的重心较低，可以更好地处理。这一切都可以追溯到1903年!

尽管此时敞篷旅行车是最受欢迎的车身类型，但特别强大的车型也作为豪华轿车提供。所有这些都在1920年代中期发生了变化。在不断增长的机动化和交通密度使公路网无法与之匹敌的时代，安全的驾驶特性，舒适的内部空间以及对风，雨和灰尘的最佳防护变得越来越重要。轿车和铂尔曼车型逐渐超过了开放式旅行车型。

梅赛德斯·奔驰W 180W 128模型系列Ponton Saloon在1954年至1959年之间制造。这里是1957年生产的220 S Saloon。

战后时期，S级轿车的直接血统始于6缸220型(W 187)，梅赛德斯·奔驰(Mercedes-Benz)于1951年重新进入上级市场。1954年，此系列产品完全被淘汰。具有相同名称的新型号。新的220型，内部也称为220a(W 180)，是梅赛德斯·奔驰(Mercedes-Benz)的六缸单缸结构的首款车型。现代，宽敞的“ Ponton”车身提供了前所未有的舒适度。1956年，随着改进和更强大的Model 220 S的推出，字母S成为了梅赛德斯·奔驰豪华级轿车的术语。1958年推出了220 SE(W 128)，这是凭借汽油喷射对豪华级车型进行的更强大的改型。