用于自动驾驶应用的128通道高性能LiDAR

导读 激光雷达传感器的全球领导者Hesai已发布了其下一代机械激光雷达Pandar128。Pandar128专为汽车系列生产而开发,是市场上最先进的机械LiDAR之

激光雷达传感器的全球领导者Hesai已发布了其下一代机械激光雷达Pandar128。Pandar128专为汽车系列生产而开发,是市场上最先进的机械LiDAR之一,为无人驾驶应用提供了理想的解决方案。

Pandar128:128通道,类似图像的分辨率,高性能LiDARPandar128点云Pandar128 SLAMPandar128的设计更紧凑,更轻便Pandar128经过了50多次不同的可靠性测试

分辨率:在10 Hz的帧频下高达0.1°(H)* 0.125°(V)

高达6,912,000像素/秒

检测范围:200m(反射率10%)

高反射精度和精度

最高IP防护等级:IP6K9K

与现有的机械LiDAR传感器相比,Pandar128代表了性能的巨大飞跃。它提供了最佳的水平分辨率(最高0.1°),是其他可用的128通道LiDAR产生的总像素的1.5倍,并且在10%反射率下的检测范围为200米。这种无与伦比的测量频率和测量范围使您能够在更长的范围内进行出色的检测,从而使自动驾驶应用具有更长的响应时间,这对于中至高速的安全运行至关重要。

Pandar128还具有其他一些显着改进。它提供了更高的IP保护等级(IP6K9K),因此可以保证在所有天气条件下的可靠性。此外,Hesai专有的,业界领先的干扰消除技术得到了进一步完善,从而进一步降低了噪声频率。

尽管它的射线数量是Hesai的Pandar64的两倍,但Pandar128保持了紧凑的尺寸:仅高出7毫米,重量仅为1.63千克。Pandar128的紧凑型设计可将其无缝集成到车辆外部,从而在外观上更具吸引力。新的系统架构还将功耗降至最低。尽管有大量数据,但它最多需要27 W(10 Hz)。

首先,Pandar128是为汽车系列生产而开发的。它经过了广泛的测试,并具有多项创新功能,例如:B.对每个单独光束的自我诊断。此外,传感器数据已加密,以防止错误显示或操纵。Pandar128涉及零部件,产品和过程级别的国际汽车标准的全部范围,并且从头开始进行了仔细的检查和优化,以确保用户安全,系统完整性和可靠性。

作为自动驾驶系统中必不可少的传感器,LiDAR及其批量生产的准备情况是无人驾驶汽车大规模使用的基本要求。Hesai借助Pandar128,继续突破LiDAR技术和开发的界限,以实现这一最终目标。