对3D激光雷达的全面研究和市场评估(重点是汽车领域)显示，尽管激光雷达市场已经扩大，但未来几年对于所有相关人员而言至关重要。

该报告的结论是，尽管每个制造商都声称提供独特和创新的产品，但实际上情况是混乱的。作者解释了可用的选项，并确定了它们的相对复杂性以及对产品开发和定位的可能影响。他们还考虑了短期和长期内激光雷达的各种市场将如何发展。

什么是激光雷达，在哪里使用?

激光雷达是一种光学感知技术，它使用(来自激光的)光以类似于雷达对无线电波的使用方式来绘制物体和风景的地图。激光雷达会生成其目标的三维点云，将其与其他传感器技术和(根据需要)人工智能，全球定位系统和/或神经网络结合使用时，它可以帮助驾驶员甚至允许车辆导航而无需驾驶员。图1显示了该过程，并指出了与3D激光雷达系统一起运行的技术和子系统。

激光雷达的要点在50多年前就得到了解释，此后已被用于测绘，大气研究，视频游戏，安全，土木工程和许多其他应用。

然而，在20世纪后期，自动驾驶汽车的出现以及在二十一世纪将这种汽车商业化开发的强烈动力，引起了人们对激光雷达技术及其在汽车领域中的应用的兴趣激增。

现在正在努力使车辆尽可能地自动行驶(4级和5级)。但是，激光雷达使用了其他级别的车辆自动化和ADAS，从紧急制动到第5级。