华为首次面向行业发布了车规级高性能激光雷达产品和解决方案,华为称该款激光雷达更符合中国复杂路况下的场景。目前,华为已建立了第一条车规级激光雷达的Pilot产线,按照年产10万套/线在推进。这意味着华为激光雷达不仅实现从0到1的突破,还跨越了量产的门槛。
华为融合感知产品部总经理段忠毅介绍,“激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器,其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。”
相比毫米波雷达和摄像头,激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力。特别在难点场景下,例如城区非规范行人、非规范道路,甚至是非规范驾驶的行为,急需激光雷达来解决。
激光雷达线数越多,测量精度越高,安全性就越高。目前已发布的车规级可量产的激光雷达仅4线,此次华为发布的产品是96线中长距激光雷达,该款雷达可测量距离为200米,可以实现城区行人车辆检测覆盖,并兼具高速车辆检测能力,更符合中国复杂路况下的场景。
具体来说,这款96线中长距激光雷达产品可以实现120°X25°的大视野监测,以应对城区、高速公路等场景中,人、车的测距诉求。不仅如此,在全视野中,水平、垂直线束均匀分布,不存在拼接、抖动等情况,形成稳定的点云对后端感知算法非常友好。此外,产品体积较小,适合前装量产车型需求。
激光雷达要想上车成为“车规”级产品,“可靠性”是关键条件之一。针对车规要求的高低温湿热、水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC(电磁兼容)、碎石冲击等场景,华为都严格按照ISO国际标准执行,甚至基于TOP车企的特殊要求,做了更加严苛的测试。华为表示,有信心成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商。
针对激光雷达被脏污覆盖的问题,华为研发了智能清洗系统。目前华为对不同的喷嘴、不同的位置、不同水压的清洗效果已经做了大量测试来验证。考虑到行驶过程中也需要清洗,华为还自主设计了智能清洗风洞系统,已实现在130km/h下清洗的模拟应用,为接下来测试不同的喷嘴和压力对清洗效果的影响,提供宝贵的一手数据。
除了智能清洗系统外,华为也开发了智能加热系统。在霜、雾、凝露、薄冰覆盖的场景下,激光雷达内置的智能加热系统会自动启动。
如果说符合车规级要求,让华为实现从0到1的突破,那么,激光雷达的量产则考验着华为能否完成从1到无限的跨越。
依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进的工艺装备实验室,华为快速建立了第一条车规级激光雷达的Pilot产线。面向百万级量产需求,华为已按照年产10万套/线在推进,以适应未来大规模量产需求。
值得一提的是,在华为发布激光雷达当天,北汽新能源旗下高端新能源品牌ARCFOX极狐宣布,极狐HBT将成为首个搭载华为三个激光雷达方案的智能电动汽车。