2020 年 8 月，Toyota Hilux 的新“面孔”与新的旗舰Legend 等级一起推出，而长期运行的 SRX 等级被引入以取代 Raider。这一变化还推出了配备电动卷帘行李箱盖的高级休闲 Legend RS 车型。

根据市场反馈和客户反应，Toyota Hilux 系列进行了一些显着的规格调整。就 Legend 双驾驶室而言，所有 4×4 车型都作为旗舰车型获得了额外的规格功能。

虽然所有 Legend 车型都拥有相同的外观设计和视觉处理，但只有 4×4 车型获得了全屋处理，包括皮革内饰、JBL 高级音响系统和 Toyota Safety Sense (TSS) 主动安全系统。

截至本次更新，所有 Toyota Hilux Legend 车型现在均采用电动可调驾驶员座椅、皮革软垫内饰、TSS、双区气候控制和无钥匙进入。JBL 系统仍然是 4×4 模型独有的。在额外的驾驶室方面，现在只有皮革内饰和电动可调座椅作为标准配置。

丰田 Hilux Raider 饰件，所有车型均采用合金备胎、可调节高度的驾驶员座椅和仪表照明控制，而带杯架的后扶手、带购物钩的座椅靠背口袋和 60/40 后分体式座椅添加到 2,4 GD-6 变体中。2,8 GD-6 Raider 进一步受益于气候控制。

随着Android Auto 和Apple CarPlay 的进步，丰田Hilux 的操作系统已决定删除卫星导航。

最后，Toyota Hilux 现在提供新颜色目录。这包括铂白珍珠形式的珍珠白饰面。根据大众需求，还将在 2021 年 10 月至 12 月期间生产限量版 Sand Beige 装置。