飞行员将来可能变得多余。 来自奥胡斯大学的新研究允许人工智能接管无人机扫描和测量地形的控制..
奥胡斯大学（非盟）的一个研究项目与丹麦技术大学(DTU)合作，旨在使测量和记录砾石和石灰石采石场在未来更快、更便宜和更容易。
该项目允许人工智能接管目前用于该任务的人控无人机。
“我们把整个过程完全自动化了。 奥胡斯大学工程系人工智能和无人机专家Erdal Kayacan副教授说：“我们告诉无人机从哪里开始，以及我们想要拍摄的墙壁或岩石表面的宽度，然后它一路飞起，自动降落。
测量和记录砾石和石灰石采石场、悬崖面和类似的天然和人造地层通常使用无人机拍摄该地区。 然后，这些记录被上传到一台计算机上，该计算机将所有内容自动转换为三维地形模型。
然而，无人驾驶飞机的飞行员是昂贵的，测量是耗时的，因为无人机必须手动控制，以保持与挖掘墙相同的恒定距离，同时保持无人机摄像机垂直于墙。
此外，拍摄的图像必须有特定的重叠，这样计算机就可以将图像“缝在一起”成一个大的三维图形。
奥胡斯大学工程系的研究人员现在已经使用人工智能实现了这一过程的自动化。
我们的算法确保无人机始终保持与墙壁相同的距离，相机不断地重新定位自己垂直于墙壁。 同时，我们的算法预测风力作用于无人机的身体，”ErdalKayacan说。
这意味着研究人员已经能够弥补与自主无人机飞行相关的主要挑战之一：风。
“设计的高斯过程模型还预测了在不久的将来会遇到的风。 这意味着无人机可以事先做好准备并采取纠正措施。 奥胡斯大学工程系D.名学生。
今天，吹一架无人机偏离航线只需要一阵微风，但在高斯过程的帮助下，团队已经考虑到了阵风和整体风速。
无人机实际上并不测量风，它是根据它移动时收到的输入来估计风的。 这意味着无人机对风力的反应，就像我们人类在暴露于强风时纠正我们的动作一样，“ErdalKayacan说。