领先的激光雷达传感器制造商 Velodyne 宣布首席执行官 Anand Gopalan 将卸任。消息传出之际，这家传感器公司卷入了其创始人大卫·霍尔 (David Hall) 与公司董事会之间的激烈战争。

该公司表示，Gopalan 在 2020 年 1 月从 Hall 接任之前曾担任 Velodyne 的首席技术官，将从 7 月 30 日起辞去首席执行官和董事会成员的职务。

但是，Velodyne 并没有指定替代人选，而是设立了一个名为“首席执行官办公室”的机构，由公司领导团队的几名成员组成，包括首席运营官吉姆·巴恩哈特、首席财务官德鲁·哈默、人力资源主管凯西·麦克比思、和首席商务官辛克莱瓦斯。不过，此举可能是暂时的，因为董事会还保留了一家猎头公司来寻找 Gopalan 的替代者。

在过去的几个月里，Velodyne 一直是一家与自己交战的公司。今年 4 月，董事会以这对夫妇的“不当行为”为由，罢免了Hall 担任公司董事会主席的职务，以及他的妻子 Marta Thoma Hall 担任首席营销官的职务。Marta Hall 仍然是 Velodyne 的董事会成员，而 David Hall 于 3 月 2 日辞去职务。

接下来的一个月，David Hall 要求公司两名由 SPAC 任命的董事辞职，他将 Velodyne 的“财务业绩不佳”归咎于他们。他指责董事会存在财务不当行为，包括“尽管知道该公司将错过 2020 年的预测”，但仍为 Gopalan 提供补偿。他声称他和他的妻子因“轻率的要求”而被免职。

在自动驾驶汽车技术领域，霍尔长期以来一直被誉为使用激光传感器使自动驾驶汽车“看到”周围世界的先驱。激光雷达代表“光探测和测距”，它使用数以千计的激光束来感应物体并测量它们的距离。位于车顶的锥形或圆柱形传感器已成为自动驾驶汽车的代名词。

2020 年 6 月，Velodyne 与特殊收购公司(SPAC)Graf Industrial Corp. 达成交易，市值为 18 亿美元。它是运输技术领域众多公司选择通过 SPAC 上市的一部分，从而避免了更传统的 IPO 带来的大量审查。

但 Velodyne 认为，尽管 Gopalan 已辞职，但其财务前景仍然“保持不变”。该公司预计其 2021 年的收入将在 7700 万美元至 9400 万美元之间，将于 8 月 5 日公布其第二季度收益。