Waymo 和 Cruise 是两家领先的自动驾驶汽车公司，它们获得了加州机动车辆管理局的许可，可以为乘坐机器人出租车的乘客提供乘车服务。

但是，虽然 Cruise 被批准在没有安全驾驶员的情况下乘坐其完全无人驾驶的车辆，但 Waymo 只被允许部署其自动驾驶汽车，并在方向盘后面配备人工监视器。为了让付费乘客乘坐完全无人驾驶的车辆，就像在亚利桑那州一样，谷歌的分拆公司需要向加州公共事业委员会申请额外的许可。

Waymo 是 2018 年第一家获得无人驾驶测试许可证的公司。 虽然完全自动驾驶的网约车服务的想法仍然是 Waymo 的“北极星和终极服务模式”，但据一位发言人称，该公司只会取消安全驾驶员当它准备好这样做时，从它的车辆。

发言人说：“作为 Waymo 在新地理区域向我们的用户推出完全无人驾驶体验的渐进式方法的一部分，我们首先部署了配备我们的自动驾驶系统(“ADS”)和训练有素的驾驶员的自动驾驶汽车。在一封电子邮件中。“我们开始为乘客提供旅行服务，然后我们移除司机，以仅乘客模式提供旅行服务。”

就 Cruise 而言，Cruise 称赞获得完全无人驾驶车辆乘客的许可是一个里程碑。政府事务和社会影响高级副总裁 Rob Grant 表示，该许可证“使 [Cruise] 离实现我们的使命更近了一步，我们的全电动、自驾车车队使城市交通更安全、更好、更实惠。驾驶和共享车辆。”

该公司原计划于 2019 年在旧金山推出商业机器人出租车服务，但未能实现，并且尚未公开承诺新的日期。

加利福尼亚州是自动驾驶汽车测试的零基础，有 50 多家公司获得许可在该州运营用于测试目的的自动驾驶汽车。少数公司持有测试完全无人驾驶车辆的许可证，方向盘后面没有安全驾驶员。作为商业试点服务的一部分，还有更少的乘客被批准接送乘客。今天的许可证代表了该过程的下一步。

2020 年，在加州注册的自动驾驶汽车在公共道路上以自动驾驶模式行驶了大约 199 万英里。 Waymo 和 Cruise 的总行驶里程为 139 万英里，占加州 2020 年自动驾驶总行驶里程的 70%。

巡航车辆获准在晚上 10 点至早上 6 点之间以最高 30 英里/小时的速度运行，甚至可以在“小雨和小雾”中行驶。Waymo 车辆可以在旧金山和圣马刁县部分地区的公共道路上以最高 65 英里/小时的速度行驶。

“我们只能在这些时间(等待最终的 CPUC 部署许可)向公众提供无人驾驶 AV 的付费乘车服务，”Cruise 发言人说。“无论是否有乘客，我们都可以继续在无人驾驶和有司机的情况下进行 24/7 全天候测试。随着我们扩大运营时间和地理走廊，我们将与监管机构进行协调。”