导读 高通公司宣布推出新的Robotics RB3平台,据称这是世界上第一个具有5G连接的平台。该公司透露,基于Qualcomm Robotics RB5平台的商业产品
高通公司宣布推出新的Robotics RB3平台,据称这是世界上第一个具有5G连接的平台。该公司透露,基于Qualcomm Robotics RB5平台的商业产品预计将于2020年上市。
最新平台由Qualcomm QRB5165处理器提供支持,该处理器是针对机器人应用定制的。它装有第5代Qualcomm AI引擎,每秒15兆次运算(TOPS)。该处理器还使用新的Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator(HTA),支持七个并发摄像头的图像信号处理器(ISP)以及用于增强视频分析(EVA)的专用计算机视觉引擎,提供机器学习(ML)推理。ISP可以捕获照片和视频,并且每秒可以处理2 GB像素。它还具有8K视频录制和200兆像素的照片。
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该公司还透露了高通机器人RB5开发套件。开发人员具有灵活的软件功能,该平台提供对Linux,Ubuntu和机器人操作系统(ROS)2.0的支持,以及用于各种相机,传感器和5G连接的预集成驱动程序。它还提供对OpenCL,OpenGLES和OpenCV的支持。此外,高通机器人RB5开发套件还包括对英特尔实感深度摄像头D435i和松下TOF摄像头的支持,以提供领先的深度感应功能。
机器人平台还随附了高通安全处理单元,该单元旨在提供安全性而不会影响功能。该单元包括安全启动,加密加速器,高通可信执行环境(TEE)和相机安全性,并通过了FIPS 140-2认证。