这是一种克服重力的轮式机器人 它可以在墙壁上行驶

导读 我们知道,升级您可以从Android手机控制的BB-8新玩具副本将花费巨大的精力。因此,请尝试以下操作:一辆微型机器人汽车可以爬上一堵墙并像

我们知道,升级您可以从Android手机控制的BB-8新玩具副本将花费巨大的精力。因此,请尝试以下操作:一辆微型机器人汽车可以爬上一堵墙并像蜘蛛一样紧贴在墙壁上并在垂直表面上行驶吗?

Vertigo使用微型风扇通过将其自身压在垂直表面上来抵消重力的影响。

迪士尼研究

VertiGo是轮式自动机,由 娱乐巨人的研究实验室之一的苏黎世迪斯尼研究中心与瑞士研究大学 苏黎世联邦理工学院合作开发。正如您将在上面的视频中看到的那样,这台小型计算机确实可以执行一些令人难以置信的技巧。 3

VertiGo不仅可以处理各种类型的地形,从人行道到草地,而且还可以爬上垂直的混凝土墙,看似毫不费力,然后在其跑动时紧贴其表面,表现出与显示的几乎相同的敏捷度在地上。

研究人员在解释性论文中解释说:“通过从地面过渡到墙壁然后再返回,VertiGo扩展了机器人在城市和室内环境中行驶的能力。”

战斗物理学

VertiGo通过在汽车和直升机之间架起一个十字路口来完成所有这些工作。除轮子外,它还有两个倾斜的螺旋桨。当它爬上墙壁时,一个螺旋桨会向上方提供推力,而另一个螺旋桨会向水平方向提供推力,从而将机器人压向墙壁。

根据苏黎世迪斯尼研究中心科学家Paul Beardsley的说法,使VertiGo发挥最大的挑战是抵消重量。

他在一封电子邮件中说:“一个飞行或攀爬的机器人需要电池供电。” “机器人越重,可能的飞行时间或爬升时间越短。例如,大多数家用无人机可以飞行约15分钟,然后耗尽电池电量。因此,我们需要保持机器人身体的轻便,车轮,小型计算机,电池和电缆。”

VertiGo主要由轻质碳纤维和3-D打印机产生的碎片构成。Beardsley说:“例如,如果您查看VertiGo的车轮,它们的车轮很大,可以使机器人在墙壁的凹口上方行驶,但是它们的辐条设计不是坚固的。” “这是我们减轻重量的方法之一,我们在每个组件上都必须小心。”

堵墙

VertiGo设计的另一个优点是它可以主动将自己推入墙壁,而不依赖于吸力或粘性。正如IEEE Spectrum指出的那样,这意味着机器人不依赖于墙的纹理特征。它可以在光滑的玻璃,砖石结构或粗糙的表面(例如树皮)上行驶。它甚至应该能够在弯曲的表面上操纵。

VertiGo还具有一个控制系统,使研究人员能够像遥控玩具车一样操纵它,但不难想象迪士尼会创建一个用户可以通过智能手机应用程序进行控制的未来版本。也不难想象,在不久的将来,这种机器人的高变种版本将成为假日季节的必备玩具。

Beardsley本人认为这项技术有很多可能性。他说:“该机器人可能被用于娱乐目的,例如,在建筑物或墙壁上提供视觉上的灯光效果。或者它可能被设计成像机器人蜜蜂这样的物理角色,或者可用于通过地面遥控器控制的赛车游戏。”