增强的模仿学习算法使用人类的注视数据

过去的心理学研究表明，当人们在做三明治或热饮等日常工作时，人类的目光可以对他们的意图进行编码。类似地，人们发现，人类的凝视可以提高模仿学习方法的性能，这种方法允许机器人通