据外媒报道，在2020年计算机视觉和模式识别大会(CVPR)的一个自动驾驶的研讨会上，Waymo和优步展示了一项旨在提高自动驾驶系统可靠性和安全性的研究。

Waymo首席科学家Drago Anguelov详细介绍了以摄像头和距离为中心的框架ViDAR，涵盖场景几何、语义和动力学。优步高级技术小组(Uber’s Advanced Technologies Group，简称ATG)首席科学家Raquel Urtasun展示了两项技术，利用车对车通信实现导航、交通建模等功能。

ViDAR由Waymo和谷歌AI实验室谷歌大脑(Google Brain)合作开发，通过运动推断物体结构。ViDAR利用运动视差，即由运动引起的位置变化，从图像序列(例如由车载摄像头拍摄的帧)中学习3D几何结构。根据图像和激光雷达数据，ViDAR可以预测未来摄像头的视点和深度数据。