美国自动驾驶三巨子：处理魔鬼般行驶场景细节

在开放途径上倏忽涌现的动物，即便是经验丰富的人类司机，都邑遭到惊吓，回响反映不实时也许毛病，都有可以也许会致使变乱的发作，关于自动驾驶车辆而言，这也是须要处理的难点之一。

近来特斯拉的车主，在Twitter上前后放出了两段视频，都是关于开启了Autopilot功用的特斯拉车辆，是怎样隐匿倏忽涌现的动物：

第一段视频显现：开启了Autopilot功用的特斯拉，夜里在开放的途径上行驶的时刻，途径上倏忽涌现了一种兔子，车辆实时作出了回响反映制止撞上兔子。

第二段视频显现：开启了Autopilot功用的特斯拉，日间在开放的途径上行驶的时刻，途径上倏忽涌现了一只鹅，车辆也辨认出来了而且制止了变乱的发作。

上面只放出了个中的一段视频，我们清楚的看到，Autopilot实际上没有检测出鹅，而是将其分类为人类，而且在鹅的上方涌现了通明的箱体，透露表现这是不适合驾驶经由过程的地区，而绿色地区则是透露表现可以也许平安经由过程的地区。

上述就是特斯拉Autopilot在车辆行驶历程当中，碰到倏忽涌现动物的回响反映，在特斯拉Autonomous Day中，特斯拉人工智能高等主管Andrej Karpathy透露表现，特斯拉正在勤奋辨认和应对车辆在途径上碰到的突发状况。

如今，Autopilot的软件版本更新到了Autopilot 9．0版本，硬件版本则是Hardware 3．0，而且搭载了特斯拉最新的FSD（full self－driving）完整自动驾驶芯片。Elon Musk夸下海口说2020年推100万辆RoboTaxi，并宣称仅依附RoboTaxi效劳特斯拉市值就可以到达5000亿美圆，而特斯拉的最新市值大概是330亿美圆，股价从今年年初的330多美圆下跌到了180美圆的区间，跌幅惊人。

3、Waymo让行自行车、辨认交警手势

Waymo被誉为自动驾驶的领头羊，无论是研讨的时候，公然途径测试里程、虚拟情况测试里程、贸易化历程、量产历程，都走在环球自动驾驶行业的领头羊地位，其手艺才能也是无可置疑。

在处理途径行驶历程当中碰到的魔鬼细节题目上，Waymo经由过程公然途径测试和虚拟情况测试来配合处理，Waymo首席平安官Deborah Hersman透露表现，Waymo的手艺可以也许感知而且正确地对分歧的途径使用者举行分类，从而使得其自动驾驶车辆可以也许展望他们的行动，然后，Waymo的途径计划软件会对信息举行诠释，以描绘出最平安的驾驶途径。

正在过马路的行人也许门生这类就是小case了，更加庞杂的场景是自行车骑手和交通灯毛病路口的暂时批示交通的警员的手势，此前的一个视频显现，Waymo的自动驾驶车辆，正确依照交警手势，实行了泊车、期待和通行的行动。

这个手艺的难度是很大的，间隔远（百米）致使辨认困难，即便是经验丰富的人类司机，也是须要郑重看待。至于在珍爱自行车骑手的题目上，Waymo在一段视频中显现，一辆Waymo自动驾驶车辆发现了一个骑自行车的人，并展望到这个骑自行车的人会脱离自行车道，由于要绕过一辆停着自行车道的拖车。这类状况，自行车骑手的侵犯了自动驾驶车辆的途径，然则，自动驾驶车辆照样让行以珍爱自行车骑手的平安。

有以为自动驾驶还很悠远的人透露表现，上述的这些魔鬼般的交通场景细节，是没法穷尽的，如今自动驾驶用穷举的要领是没法完成的。这确切一个题目，然则，换个角度来看，即便是人类司机，也不可以也许可以也许碰到一切的交通场景细节，而且做出最好的回响反映。

以至，关于人类司机而言，有些场景细节可以也许永久不会涌现，但涌现一次就多是致命的。关于自动驾驶车辆而言，每穷尽了一个如许的场景，就可以够能削减一次变乱的发作，而且是反复的发作。

从这个角度来看，是不是可以也许更加明白自动驾驶了，也许须要给自动驾驶更多的空间，而不是以为自动驾驶就肯定不克不及失足，固然了，这须要异常严厉的律例掌握和羁系系统，以至包罗手艺才能的开放，这也是如今自动驾驶公司所缺少的，但这类状况也正在转变。

彩蛋：看到上述美国的自动驾驶领先者处理的交通场景细节，中国的自动驾驶公司怎么看呢？情愿分享更多手艺细节的中国自动驾驶公司，请联络车智君。