苹果车辆雷达体系专利 能在低能见度情况下读取途径标记和风险正告

据外媒报道，苹果宣布了一项与其“泰坦计划”相关的专利。该专利系统可以在雾天、下雪天等能见度较低的前提下，通过应用多个回射器来提高路线标记和车辆可探测性。例如，在有风有雪的日子开车时，如果路标被雪覆盖，您可以使用雷达反射系统读取雪下的墨水，并将其显示在车载显示器和/或其他设备显示器(iPhone、iPad)上。

苹果指出，车辆的能见度对驾驶员的安全非常重要。在能见度低的状态下(如雾、尘、雪或烟雾)，驾驶员无法瞥见其他车辆和危险物体，会增加碰撞风险。车辆可以通过使用特殊系统来降低碰撞风险，例如雷达系统、视觉摄像机、光探测和测距(激光雷达)摄像机。某些方式或天气条件，如水蒸气和散光，会影响这些系统的有效性，降低对车辆的准确检测。提高车辆的可探测性可以提高这些系统的有效性。

苹果的发现是一个包括几个回射器的回射器系统。这些回射器将雷达信号、光、激光信号或其他示例信号反射到响应信号源。它们可以至少部分嵌入或不嵌入汽车的外板，雷达信号可以穿过或不穿过汽车的外板并进入回射器。以下苹果专利的图2显示了多个回复反射器，用于在低能见度下反射旗帜和灯光。图4是嵌入车辆保险杠组件中的多个回射器的示意图。

(图片来源：pantentlyapple.com)

更具体地，图2示出了回复反射器系统(#200)，其配备有路线标志#210以提供车辆#220的路线信息。回射系统可以包括或不包括外部主体面板(#202)和多个回射器(#204)，这些回射器可以完全嵌入或不完全嵌入外部主体面板的后面。

路标包括对驾驶员有效的信息，包括但不限于限速标志、停车标志、警告标志、道路警告标志、区间标志、限制标志、偏离标志、街道名称、路线标志、道路标志、停车区标志、名胜古迹、紧急通知、人行横道标志、学校区域标志、野生动物标志或任何相关信息。

在一些实施例中，信号源(#222)包括光学传感器，例如照相机(#210)，用于读取路线标记的内容。但是，当能见度较低时(#240)，例如雾、雨、雪、冰、夜、灰尘、泥浆、沙尘暴、烟雾、烟雾或任何其他明显的停滞时，摄像机可能会也可能无法读取内容。

信号源#222可以包括或不包括用于发射信号#224的雷达组件。该信号可以包括或不包括雷达信号，并且雷达信号可以包括或不包括射频权重。在低能见度的前提下，射频重量雷达的信号是明亮的。射频重量可以穿透物理或视觉停滞，信号减弱很少或几乎没有。

这些反射器可以配备驻波干涉图案，这些图案可以被成形或掌握。例如，可以对驻波问题形式进行编码并传输位形式，这可以引导路标文本。苹果没有关于显示设备的详细声明，但在其他专利中，这些设备可能包括iPhone、iPad或CarPlay等娱乐信息系统。

如图4所示，回射器系统(#400)也可以集成到车辆的保险杠组件中，并且外部车身面板(#402)可以耦合到或嵌入保险杠组件中。例如，外部车身面板可以是保险杠组件的一部分，因此它可以是保险杠组件的外表面。回射器(#404))可以嵌入也可以不嵌入熔断器组件内。该部分可以包括或不包括缓冲器(406)。缓冲区由弹性数据组成，如泡沫或塑料。

显然，这个发现很多年都不会完成。工艺公司可能正在向美国当局和加拿大国家当局开辟新一代标记工艺的方法。这项技术将能够与苹果、谷歌、福特等其他公司开发的半自动或自动驾驶汽车进行通信。

注#1:虽然本专利中没有使用Siri来掩盖系统，但随着时间的推移，这一功能显然会扩展到本专利中，这样Siri就可以提前说出路线标志，驾驶员也可以随时关注路线状态。比如在有风有雪的天气，Siri可能和司机一样。比如Siri会说：“下一个路口有停车标志。”另一种选择是在挡风玻璃系统的背面显示路标信息，或者加固实际的挡风玻璃。

注2:虽然苹果的专利(图4)显示雷达系统可以选择性地安装在汽车保险杠上，但并没有扩大这个系统在这个位置的成本。声明的第一段只做了一个简短的陈述，说明司机看不到消防线上的车辆和“路线风险”。

在能见度较低的前提下，如雾天、下雪天，驾驶员火线可视间隔多次最多30英尺。每年都有10到70起由低能见度引起的公路事故。苹果的专利雷达系统，理论上可以告诉司机火线有风险，从而补贴他们实时减速、改变路线或离开路线来阻止严重的碰撞。

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