第23周自动驾驶周刊丨特斯拉宣布新专利；受手艺毛病搅扰，通用自动驾驶Cruise裹足不前

第23周自动驾驶大事记！

1 特斯拉宣布新专利

据外媒报道，特斯拉近日公布了一项名为“AutonomousDriving System紧急信号”的新专利，体现了将车辆传感器的关键信息传输给自动驾驶软件的两大要领，从而提升自动驾驶仪在紧急情况下的呼应能力，进而提升车辆在自动驾驶中的安全性。据悉，由于“等待电脑处置处罚”，部分车辆信息可能会执行，也可能不会执行，导致部分重要信息没有及时得到处罚。特斯拉的新专利展示了两种解决方案。第一种方法是，当传感器检测到紧急情况时，重要信息会传输到功率较高的计算机上，而其他传输功率较低的非重要信息会被视为“景物噪声”，这样就可以及时惩罚紧急信息，促进驾驶辅助系统的安全。第二个关键点是，当传感器检测到危急情况时，非重要信息将停止传输，信息传输系统在危急信息得到处置和惩罚之前不会对一般事务进行规范，以防止危急信息被延迟。

在这份专利申请中，特斯拉还提到了实现上述两个要点的其他几个要点，包括管理传输功率水平差异和在数据总线上重新分配传感器通信时隙的细节。总的来说，最近的专利申请标志着特斯拉自动驾驶能力的不断提升。

2 Waymo提拔自动驾驶汽车平安

Waymo强调，其自动驾驶汽车在面对自然灾害时会接受防御性和庄重的驾驶风格。例如，汽车可以改变路线或靠边停车，等待卑鄙的前提通过，而不是试图在结冰的道路上或大水中行驶。莫首席工艺专家DmitriDolgov在新闻发布会上解释说，“我们正在开发工艺来实现这个目标。我们的自动驾驶汽车和人类司机一样，可能会使用许多旗帜和灯笼来推断在这种情况下该做什么。”Waymo的自动驾驶汽车包括外部硬件，可用于监控汽车周围情况的变化。每个单元配有6个激光雷达传感器，可以提高明亮和黑暗条件下的3D可见度。同时，自动驾驶汽车还利用雷达在雾天和下雪天进行鲁棒检测。此外，车辆周围的摄像头可以提供清晰的情况和路线图像。

Waymo首席工艺专家透露，公司在一些突发事件中对自动驾驶车队进行了测试，以应对傅成预感到的情况，包括红绿灯坏了(因为基础设施损坏)和车祸。因为这些条件一般不会出现在地图上，所以很难期待。因此，自动驾驶汽车可能需要或可能需要具有有用且及时的功能。多尔戈夫强调，“当你看到这些新情况时，你必须尽快做出及时的推理。”假的测试软件可能使自动驾驶汽车能够应对自然灾害。使用假的测试软件，开发人员也许可以重新建立自动驾驶汽车在受控条件下面临的各种危急情况。应用这种方法练习自动驾驶汽车也可以节省时间和金钱。驾驶场景建立后，拓荒者可以以不同的速率进行重复测试，也许是根据需要。而且假考不受室外前提影响，可以随时举行。

3 受手艺毛病搅扰，通用自动驾驶Cruise裹足不前

4月中旬，本田汽车有限公司CEO TakahiroHachigo拿着通用汽车Cruise制造的自动驾驶汽车原型车进行演示。其实我希望不顺利。大约20分钟后，汽车的软件在行驶过程中突然自动关闭，只有备用驾驶员才能控制方向盘。实验未能重启系统，第二辆Cruise车必须由Hachigo先生完成演示。由于本田是这家公司的投资方，其最近的筹资成本为190亿美元，之前未申报的问题让通用汽车(Cruise的大股东)感到尴尬。但更重要的是，软件infix和此前未披露的内部数据凸显了Cruise面临的技术挑战，迫使其不得不这样做

4． 为自动驾驶“提速”我国推进车载智能盘算基本平台参考架构研讨

6月3日，中国软件评测中间日前宣布《车载智能盘算基本平台参考架构1．0（2019年）》，经由过程推进参考架构的研讨梳理，有助于加速推进车载智能盘算基本平台的延续健康生长。《车载智能盘算基本平台参考架构1．0（2019年）》由中国软件评测中间、工信部设备家当生长中间牵头，依托智能网联驾驶测试与评价家当和信息化部重点实验室，团结清华大学、国汽智联、华为、上汽、一汽等多家单元配合体例。推进参考架构的研讨梳理，可为我国车载智能盘算基本平台的手艺创新、规范研制、实验考证、应用实践、家当生态构建等供应参考和指导。中国电子信息家当生长研讨院副总工、中国软件评测中间常务副主任刘法旺透露表现，中国软件评测中间将继承团结相干行业的优秀企业，跟踪国内外车载智能盘算平台手艺最新生长动态，针对分歧应用场景下的车载智能盘算平台症结手艺展开深入研讨，赓续总结车载智能盘算平台研发与应用实践经验，为构建完美的汽车智能盘算平台手艺与家当系统贡献力量。

5． 何举刚：自动驾驶照旧遥遥无期，单车本钱高达39万！

自动驾驶照旧遥遥无期，单车本钱高达39万！在本年的中国汽车重庆论坛上，重庆本地车企长安汽车何举刚对自动驾驶手艺提出了看法。何举刚以为自动驾驶本钱太高，研发自动驾驶手艺预算都在10亿元以上，每辆自动驾驶车本钱高达39万。

本钱题目成为了自动驾驶汽车难以上路的根本原因。本钱一高，汽车售价天然降不下来。以现在的状况来讲，高售价汽车很难博得市场。不仅仅是本钱题目，自动驾驶自身就存在难以霸占的手艺困难，个中最难的就是感知手艺。感知手艺是自动驾驶手艺的症结，不外就现在的手艺手段来看，人类还不克不及完整霸占这个困难。面对庞杂的行驶状况，汽车总会碰到没法辨认的场景。本钱太高，手艺手段过难，自动驾驶手艺照样人类的一种憧憬。要想在现实生活中普遍应用，现在还为时过早。