自动驾驶周全剖析（三）：三道关，六大巨子，三大场景！

第三部分自动驾驶综合分析系列，最后两个是市场分析，手艺剖析.

13 汗青

1961 年,斯坦福是第一辆真正被认为是“自动驾驶”的汽车。它可以利用摄像头和早期版本的人工智能技术绕过障碍物。问题是行为速度太慢，每一米的动作都需要10 到 15 分钟。.

美国国防高等研讨设计局（DARPA）在2000年代组织了三次比赛，被称为自动驾驶汽车发展的里程碑。,

2004 年,第一届DARPA自动驾驶挑战赛，卡耐基梅隆大学的红队赛车队以最好的成绩只跑到了 75 英里。.

2005 年,第二场比赛，斯坦福大学的计算机科学家塞巴斯蒂安特伦 Sebastian Thrun ,在第一次世界大战中成名，用了6小时54分钟完成比赛。132 英里，卡耐基梅隆大学的沙尘暴和H1N1排名第二和第三。

2007 年,第三DARPA城市挑战赛，卡耐基梅隆大学的汽车Boss获得第一名，斯坦福大学的汽车Junior获得第二名，弗吉尼亚理工大学的汽车Odin获得第三名。

斯坦福大学的2009 年,塞巴斯蒂安特伦 Sebastian Thrun 参加了谷歌在加州1000 英里,完成的路试。

14 三道关：手艺（平安）关、执法关、本钱关

手艺关：MPD1000 万英里

自2015年起，加州机动车管理局（DMV(机动车部)要求获得自动驾驶路测人才的公司在每年1月1日前提交自动驾驶年度报告，汇总自动驾驶离开Disengagement 事宜在测试过程中所经历的一切，以此来衡量自动驾驶技能的成熟程度。

MPD——每次干涉干与数行驶里程,意思是自动驾驶汽车每行驶一定里程只需要人工干预一次，是用某公司申报的道路测试总里程除以总干扰次数得到的，这是衡量自动驾驶汽车“驾驶度”最直观的目标。

2019 年 2 月，加州车辆管理局宣布了最新自动驾驶离开申报，提交申报的 48 家公司一共布置了 496 辆自动驾驶测试汽车，行驶旅程 3，258，074千米，相当于围绕着赤道跑了 81 圈。

Google Waymo 第一（1 次／11154英里），比客岁提拔 1 倍（1次／5596英里），均匀每跑 17846．8 千米才须要人工接受一次，相当于北京到上海往复 7 次，北京到深圳往复 4 次。

通用第二名（1 次／5205英里）测试车辆最多，有 162 辆。

Zoox 第三名（1 次／2000英里），提高最快，比客岁提拔 11．5 倍（1次／160英里）。

Nuro 第四，1 次／1028英里。

Pony．ai（小马智行）第五，1 次／1022英里。

百度第七名，1 次／205．6英里。

苹果倒数第二，每次人工接受后均匀只能撑1．8千米，相当于北京故宫正门到神武门之间的间隔，库克家的自动驾驶只能从天子家正门跑到后门，也就个扫地车程度。

Uber倒数第一， 0．6千米更是让人笑掉大牙，只相当于黉舍操场的一圈半，看往来来往Uber当个平安员都要一向惊慌失措，得加工资呀。

人类实际上是异常精彩的司机，每1000万（10＾7）英里才有一次致伤变乱，与显示最好的无人车（每次松手可行驶1万英里）之间的差异是 1000 倍，依照Waymo曩昔的显示（每16个月翻一番）估计 2030 年能赶上人类。

中国正加速自动驾驶测试示范区建立，但数据较少。

离开包罗被迫离开PDE （PassiveDisengagement）和主动离开 ADE （ActiveDisengagement），缘由较多，能够当作手艺气力的主要维度，但不克不及是悉数。