重磅！中国公路学会自动驾驶事情委员会宣布《车路协同自动驾驶生长申报》

6月14日，在世界交通大会2019国际车路协同自动驾驶论坛上，中国公路学会自动驾驶委员会公布《车路协同自动驾驶生长申报》。

由中国科协、交通运输部、中国工程院联合主办的2019世界交通大会(WTC)于6月13日至16日在北京国家会议中心举行。会议由中国公路学会主办，相关行业主管部门、国内外交通运输研究机构、高校、大型企业、社会团体等共同出资支持。

中国公路学会自动驾驶事务委员会主席、东南大学-威斯康星大学智能网联交通研究院院长冉斌

2019年世界交通大会主题为“智能绿色引领将来交通”，涵盖学术交流、效果推广、产品展示、国际合作、科技竞赛、学科申报及规范公告等内容。旨在为世界交通运输行业酝酿创新、引领创新、展示创新、实施创新提供国际交流平台。

2019年6月14日下午，《车路协同自动驾驶生长申报》(简称《申报》)发布会将在国家会议中心309B会议室召开。公告会上，中国公路学会自动驾驶事务委员会主任、东南大学-威斯康星大学智能网交通统一研究院院长冉斌教授正式宣布《申报》，并从三个方面作了发言清华大学自动化系系统工程研究所所长生长申报体例配景、架构和意义.张毅教授在《申报》从车路协同自动驾驶观点内在、手艺体系和生长瞻望等方面进行了解读；最后，中国公路学会翁理事长首先向《申报》的公告透露了自己的演出愿望，并对《申报》的写作团队表示诚挚的祝福和衷心的感谢。同时，翁董事长指出，智能交通、智慧交通是今年的主题，车路协同自动驾驶正是世界智能交通、智慧交通的刺。

《申报》涵盖车路协同自动驾驶内在、车路协同自动驾驶关键手艺及其生长方向、车路协同自动驾驶家当生长趋势与角色定位以及车路协同自动驾驶政策与发起,的四个方面，包括现状、主题、解决方案计划、启动和其他部分。在介绍和分享已有成果的同时，提出了一套切实可行的车路协同自动驾驶解决方案，可供行业主管部门、企业、科研单位等供应决策方案参考。《申报》，作为这一类别的第一本“蓝皮书”，对行业的增长起到了引导作用，提出了适合中国增长的政策和举措，为全球范围内车路协同自动驾驶的大规模增长提供了参考方案。

现在，以谷歌、特斯拉、百度为首的自动驾驶解决方案，基于各种感知信息，通过过程人工智能技术，持有解决方案方案和车辆掌握情况，在一定程度上，可以自己骑自行车完成自动驾驶。但跟着单个车辆自动驾驶手艺提高空间的饱和、手艺提拔的瓶颈以及交通情况复杂性的增添，自动驾驶愈来愈依托智能门路设备的提高。智能网关基础设施设备与车辆、道路的互动耦合，将逐步在智能联网车辆自动驾驶中发挥辅助甚至引领作用。

近年来，随着车路协同，以及协同沟通技能的提升，车路协同自动驾驶是一个由低到高的成长过程，主要包括以下成长阶段：(1)第一阶段，即信息交互与协作，完成车路信息交互与共享(V2I & ampI2V)；(2)第二阶段，即感知、展望、解决和计划协调。在第一阶段的基础上，可以完成车路协同感知、展望和解析、规划等功能；(3)阶段三，即掌握协调性，在阶段一和阶段二的基础上，可以完成高级的车路协调性掌握功能；(4)第四阶段，即车路一体化。在一、二、三阶段的基础上，车辆与道路完成综合协调，即完成车路协同感知、车路协同前景解析计划、车路协同掌握集成等系统功能。

车路协同自动驾驶阶段 I：接受先进技术

ent: 2em; text-align: left;">车路协同自动驾驶阶段II：除借助通讯手艺举行及时信息交互和同享外，跟着车辆手艺提高空间的饱和与交通情况复杂性的增添，自动驾驶感知和决议计划的完成不单单依靠 于雷达、摄像优等先进的车载装备，并且愈来愈依托于智能门路设备，举行全时空动态 交通情况信息的感知，以及后续的数据融会、状况展望和行动决议计划等功用，其重要表现 在体系参与者对情况信息的周全收罗以及驾驶决议计划层面。

车路协同自动驾驶阶段 III：除可收罗全时空动态情况信息和实行车车、车路等动态及时信息交互外，可以或许举行状况展望和行动决议计划，并在此基础上还可完成车路协同自 动驾驶掌握功用，进而完成对全部自动驾驶关键步骤的全掩盖，如在高速公路专用道、 都市疾速路、自动停车等限制场景举行运用，其重要表现在体系参与者对情况信息的全 面收罗、驾驶决议计划和掌握实行全部层面。

车路协同自动驾驶阶段 IV：除可完成周全收罗、驾驶决议计划和掌握实行等功用外，可以或许进一步加强门路基础设备的智能作用，从而完成车辆和门路周全的智能协同和合营， 即在任何场景下完成车路协同感知、车路协同展望决议计划以及车路协同掌握等体系一体化 功用，进而改良车辆自动驾驶的商用化落地门路，从而构成车辆和门路合营增进自动驾驶完成的一体化生长门路。

车路协同和车路一体化自动驾驶等相干立异手艺的提高，可以或许加速自动驾驶商业化完成，并增进通讯、互联网、汽车电子、路侧设备等范畴的加速生长，推进IT、智能制作与交通、汽车家当走向深度融会。车路协同自动驾驶家当立异体系一旦构成，其家当链潜力伟大，将成为新一轮科技立异和家当合作的制高点。

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