金旅客车对自动驾驶的思与行

金旅的定位和宗旨可以套用一句流行语：公交行业自动驾驶做得最好的企业，公交行业自动驾驶做得最好的企业。

讨论：如果提高自动驾驶，交通事故可减少90%，动力经济性可提高40%，车道容量可增加80%。随着交通、环保、节能的压力不断困扰着汽车行业，自动驾驶如梦似幻的美好色彩散发出来，充满了科技人员无穷无尽的想法。在风起云涌的白鹏壮美画卷下，自动驾驶也成为一个很容易迷失的范畴。我是谁？你要去哪里？这两个看似简单的话题，正等着很多处理自动驾驶的企业来回回复。作为国内最早应对公交车自动驾驶研发的企业之一，在别人还处于探索期的时候，正在贯彻“知真等于行、知清观细等于知”方针的金旅，就完成了一次被工艺明星们看好的产品迭代。在“懂、思、行”的理念下，退役金乘用车绘制了一幅不同寻常的“知行合一”自动驾驶路线图。

两代车型，完成自动驾驶与客车的深度融会

俗话说“长远的眼光”，要想在前瞻性技能上领先，就必须有洞察力。早在2012年，金乘用车工艺中心就设立了新的工艺研讨室。事先虽然8人的团队人数不多，但汇聚了各专业领域的精英，瞄准了尖端工艺品类——智能辅助驾驶。经过近五年的耕耘，金旅乘用车推出了首款基于高级智能辅助驾驶技能，融合感知和分辨方案的智能驾驶原型车，成功完成了自主避障、停车让行、智能超车等功能，成为金旅在自动驾驶领域的起步之作。

以色列金星无人驾驶巴士路线测试

在完成自主驾驶领域的一系列探索和实践后，金旅于2017年完成了第二代自动驾驶客车——“星球大战”的研发。经过严格的现场测试，成功获得国家开放路径测试师。《星球大战》升华了其理念和功能，不仅在态势感知、多传感器信息融合、智能决策规划等方面取得重大突破，也让金旅成为国内为数不多的拥有“自动驾驶”量产计划的汽车企业。同时，基于应用场景，深度融合了自动驾驶和未来公共交通的特点。可以说，《星球大战》是为自主公共交通而生的。

从外观上看，星际迷航并不像未来已经表达出来的几款同级别自驾小巴那么科幻，但在谈及星际迷航本身最强的技术优势时，黄金乘用车总工程师石天华用一组数字做了总结：由于线控底盘的技术，包括黄金出行第一代车型在内的部分自驾小巴的速度基数不高于20km/h， 而且只能在封闭和有限的场景中进行一些演示，而《星际迷航》的最高速度可以达到50k。 不要低估30 km/h的速度提升，对于线控底盘的功能和车辆的群控策略存在完全的分歧。

线控底盘是本次采访中谈论最多的词汇，因为它是未来限制自动驾驶商业化的主要因素。所谓的线控是指传感器信号通过过程电缆从机器控制传输到电子控制。其详细功能包括线控转向、制动、加速等。自动驾驶初期，对系统的精度和准确度要求较高，需要线控底盘闭环控制，以自动驾驶的形式保证车辆的可控性。线控底盘的制造，从零部件选择到质量控制，对客车公司来说是质的提升。专攻行业，由传统巴士打造的Golden Travel，对自己在自动驾驶生态系统中的地位有着非常清晰的认知。史天华透露，事后对照

金旅的定位和宗旨可以套用一句流行语：公交行业自动驾驶做得最好的企业，公交行业自动驾驶做得最好的企业。

不为做秀，而是要完成商业化落地

在处理完“我是谁”这个问题后，我们应该思考“我们要去哪里”。关于自动驾驶的商业化，金旅也进行了深入思考，并在星上展示。

首先，在基础车型的选择上，《星球大战》兼容自动驾驶技能，同时满足现行法规要求，承载能力高。

等辅佐驾驶系统举行了量产并获得市场充足考证，能够轻松拓展至自动驾驶平台。为了完成更多的运用场景，让用户更轻易接受，金旅星斗采用了双向双控形式，既支持自动驾驶，也支持传统驾驶形式。若是说一代车型是在做加法，星斗的研发则是在做减法，依据一代车型的运转数据和履历积聚，以模块化的设想和车规级规范，完成牢靠的机能和分歧场景的顺应性请求。自动驾驶终究完成商业化落地本钱管控是症结。星斗的任务是在实在的场景落地运用，而不是展现。“阅历了客车行业严格的市场情况，加上我们对自动驾驶的深入明白，我们晓得客车企业应当怎样去做自动驾驶，”金旅客车新手艺室主任张文超说。本钱的管控请求，一样磨练着在手艺计划的掌握才能。石添华说，金旅第一台自动驾驶车做的是“单车智能”计划，为了处理感知系统存在的视角盲区同时感知间隔题目，感知、决议计划系统等都采用了最早进的装备。由于车辆的本钱异常高，很难完成商业化运营。跟着5G手艺的飞速生长，金旅采取了V2X车路协同计划，在必备的基础设施支持下，降低了对车辆感知系统的请求，本钱管控取得了实质性希望，具有了商业化基础。

基于5G通信的金旅车路协同计划

完成商业化落地的主要条件是平安，必需完成在无人管控的任何情况下客车都是平安的。金旅在开辟星斗时，把平安战略摆在最优先地位，采用了多项平安冗余装配，融会了金旅15年的新动力平安战略履历，形成了本身奇特的平安战略。

对当下与将来的清楚思索

尽人皆知，自动驾驶是一个“烧钱”的手艺，这也是为何许多始创公司在一直融资的缘由。金旅现在处置自动驾驶的研发职员从现在的8小我增添到现在的60多人，占研发职员总数约为1／5，如许的投资关于一家客车企业已殊为不容易。

现在对传统客车制作企业来讲，若是零丁看自动驾驶项目，投入产出比还很难预算清楚。石添华以为，靠纯真靠卖几辆自动驾驶车很难完成红利，中心才能的造就比卖车更有代价。用新手艺反哺传统车，把主业做得更好，这是当下金旅自动驾驶研发带来的最大代价。实际上，金旅在诸如自动紧急制动系统、车道偏离报警系统、停车辅佐系统、自顺应巡航系统等一系列主动平安设置装备摆设的运用，恰是源自自动驾驶手艺的研发。

客车业在将来智能交通系统迎来新的厘革

固然，自动驾驶最吸引人的照样它的将来。在客车行业从业20年的石添华曩昔一直在思索一个题目，在高铁、飞机打击下，客车是不是会酿成旭日家当。现在，他以为跟着手艺的提高和社会的生长，自动驾驶将让客车业迎来第二春。客车的存在就是要处理交通出行题目，将来的城市规划和出行体式格局什么样，就需要什么样的客车。智能交通、绿色交通，都将催生出自动驾驶客车的市场需求。

哪种场景最早完成商业化落地，是关乎客车自动驾驶将来的主要题目。若是分阶段看，最早能完成客车自动驾驶的将是特别线路和关闭场景，由于最简朴的场景最轻易落地。金旅之所以挑选用6米长度的星斗做自动驾驶，就是针对园区、景区及干线公交这些可控场景。除此之外，金旅也在斟酌中心长度段车型的开辟，经由过程模块化举行拓展，完成对多种场景的全掩盖。

行成于思毁于随。有本身的明白，不自觉追随，这就是金旅关于客车自动驾驶当下与将来的思与行。

文／于占波

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