仅靠摄像头实现L4级自动驾驶？百度做到了

中国最强的自动驾驶玩家有了新动作。

在美国长滩举行的CVPR 2019(全球计算机视觉与模式识别领域顶级学术会议)上，百度Apollo带来了自己的纯视觉自动驾驶方案，这是目前国内唯一的纯视觉城市道路闭环解决方案。

Apollo Lite助力更多运用场景

在多种传感器组合的自动驾驶方案下，仅通过摄像头完成L4自动驾驶是一个充分且有吸引力的方案。

另一家是英特尔子公司Mobileye，走纯视觉工艺路线。百度认为，经过此前的工艺沉淀和半年路试迭代，百度Apollo Lite纯视觉计划的功能展示将与Mobileye处于同一维度。

百度Apollo Craft委员会主席王良对方案进行了说明，并展示了Apollo Lite作为目前国内唯一的城市道路L4视觉感知解决方案，可能支持10个摄像头、200帧/秒数据的并行处置处罚，单个视觉环节最大丢帧率可控制在5以下，实现全方位360及时态势感知，前方障碍物稳定探测视距达到240米。

现在Apollo Lite已经在北京稻香湖等地的多条道路上进行了测试。这一方案的效果是，百度无人车已经能够在城市道路上不依赖高线旋转激光雷达完成端到端闭环自动驾驶。

同时，作为低成本的近车级环视感知计划，Apollo Lite还可以降级支持ADAS辅助驾驶，打造更有价值的应用场景。

特斯拉与Mobileye也是纯视觉拥护者

百度阿波罗的这个计划恐怕会让马斯克有很大的共识。

"只有傻瓜才会用激光雷达."“现在谁用激光雷达就崩！”马斯克“慷慨激昂”的话语描述了特斯拉在自动驾驶上的立场。

面对居高不下的激光雷达价格，视觉感知计划可能被视为对性价比的追求。

曾经与Mobileye合作密切但不开心的特斯拉，如今已经自力更生，自主研发了自动驾驶芯片，但特斯拉依然依靠摄像头自动驾驶。

其前合作伙伴Mobileye也“执拗”地选择了走纯视觉自动驾驶计划之路。由12个摄像头组成的360度视觉感知，每个摄像头运行深度学习算法。

自动驾驶究竟须要融会

然而，与特斯拉和Mobileye激进而正宗的路线相比，王良透露，百度的研发；d资本投资纯视觉计划其实并不意味着放弃现有的基于激光雷达的工艺路线，百度Apollo一直在直面多传感器融合的工艺路线。

在L4自动驾驶传感器的选择上，激光雷达和摄像头并不排斥，也不是纯粹的从属和互补。考虑到安全性，两者具有同等的重要性和互换性，缺一不可。

相机的优势显而易见。除了轻巧、低成本、符合车辆法规外，高分辨率、高帧率意味着可以提供更丰富的态势信息，同时视频数据最接近人眼感知的态势。

然而，相机的二维图像比三维信息更难发现，因此有必要想象更强的算法、大量的数据积累和更临时的R & ampd投资。

这也印证了百度Apollo在中国自动驾驶品类中的地位。

OFweek小结：

Apollo Lite的推出，实际上并不代表百度Apollo选择了某一条规划路线，但这样一个纯视觉的自动驾驶计划，将为未来自动驾驶的规模化、量产化提供极大的动力。

就像自动驾驶解决方案需要集成一样，未来可以广泛应用更先进、更优秀的技术，自动驾驶会走得更快、更稳。

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