三座城市一周内发放74张路测牌照，自动驾驶汽车测试里程超600公里

一周内，北京、广州、长沙共分布了74家自动驾驶路测公司，其中广州分布24家，长沙49家，北京1家。

本次驾考公司发行后，根据发行公司数量，长沙跃升至全国第二，仅次于北京。

昨天(6月20日)，广州市交通运输局、广州市居者有其屋和信息化局、广州市公安局在白云国际会议中心正式公布首批智能联网车辆路径测试调度员。广汽集团、文远智行、马骁智行、齐静、东宝智家、深兰科技等6家企业共计24辆车在广州获得首批智能联网车辆路线测试通知，近期将陆续发布所有测试调度员。

广州首批33个开放测试路段，总里程45.644公里，预计未来三年，广州将有200多辆自动驾驶汽车被调度在200公里以上的开放道路上行驶。

广州发布公告后，今天(6月21日)上午，在长沙市智能网联汽车路线测试人工智能政策及规则体系新闻发布会上，长沙市一次性向CRRC期、长沙智能驾驶研究院、北京福田戴姆勒、车易科技、百度等5家企业发放了49个测试派。

现已引进CRRC、地平线、猎豹移动、速腾等12家科研院所入驻湘江新区智能网联汽车试验区，与腾讯、JD.COM、百度、中国、博世、碧桂园等10余家企业签订合作协议。

目前已有智慧列车、一汽铁、阿里巴巴、三一集团、库瓦中联等企业在试验区试运行1000余次。

北京这次只公布了一家自动驾驶路测公司。发布的公司是NavInfo，等级是T3，是目前为止北京发布的最高级别的自动驾驶路测公司。

截至目前，北京已向11家企业派发自动驾驶路测派，NavInfo成为首家获批T3路测派的位置服务提供商。

目前，北京共有44条开放测试路径，总长123公里，覆盖京津冀地区城市、市场、高速公路85%的交通场景。未来，NavInfo可以在上述领域举办自动驾驶测试，打磨真实场景和极端场景下值得信赖、成熟的自动驾驶解决方案。

如果综合看这三个城市公布的调度部门，可能会看到三个城市试验段各有特色，导致很多企业持有不同城市的路试调度部门。

广汽集团获得重庆首批自动驾驶路测部门，AutoX获得肇庆公布的自动驾驶路测部门，百度获得北京、重庆自动驾驶路测部门。

这也肯定了企业通过在不同城市、不同场景的测试，会获得更好的技能积累。

第一次测试后分配响应级别的路段模式存在差异。此次广州自动驾驶分部接受逐步开放的策略，即综合人、车、路、条件的复杂层次，将各区测试路段划分为三个等级。当企业满足该等级自动驾驶的测试时长或里程，且未发生重大安全事故时，可要求更高等级的测试路段，道路测试区域覆盖黄埔区、南沙区、花都区、白云区。

广州市交通运输局相关负责人透露了这一表现，“下一步，广州将根据测试情况及时对测试路段进行补充和调解，助力智能联网汽车测试顺利开展。同时，我们也欢迎更多的国内外企业，积极参与广州智能网联汽车路线测试，共同推动广州智能网联汽车和交通户的生态创新与成长。”

马骁智行CEO彭军透露了这一表现，“相比于在单个地方的测试，在交通状况、天气状况、驾驶状况不同的这三个地方进行的自动驾驶测试，大概能收集到很多发散性的信息

AutoX创始人肖教授透露了自己的业绩，“广州和整个一直是引领中国科技和经济增长的先锋，也是AutoX架构在国内和亚太市场最重要的前沿。AutoX非常幸运，成为第一家获得广州自动驾驶事业部奖励的L4级自动驾驶公司，将与合资主管部门全力支持自动驾驶技术的监控和管理，让这项技术尽快安全可靠地提升到千家万户。”

同时值得注意的是，在首批获得广州市智能联网车辆路线测试师的企业中，来自上海的人工智能企业——申兰科技的熊猫智能客车获得了唯一的客车路试资格。

与其他公交车相比，熊猫智慧公交具有明显的人工智能技术基因，配备了智能驾驶技能、手脉识别系统、车载机器人、语音交互、精准广告推送、乘客超常动作监测等多项人工智能技术和功能。

与广州考点不同的是，根据长沙公布的测试细则，未来测试车除了平时的自动驾驶测试外，还将首次获得举办“载人测试”的政策支持。

即在合法划界的前提下，允许第三方乘客乘坐智能联网汽车。

其次，《细则V2.0》公布了135公里城市开放试验进场和100公里公路试验树模型进场，为大规模试验提供了主要支撑。

最后，《细则V2.0》还制定了全国范围的智能联网汽车保险。保单保险的双重保障将保障试验运营车辆、驾驶员和乘客的安全。

，加快自动驾驶出租车在长沙的落地。

与此同时，长沙还将打造伶俐公交树模线、自动停车、伶俐高速、伶俐物流园、两个100千米开放测试途径、自动驾驶环卫场景、5G-V2X树模等多个运用场景。

以是从五家取得派司的企业可以或许看出，大多数企业测试车辆为公交车与卡车，个中，中车时期的1台自动驾驶公交车、长沙智能驾驶研究院1台自动驾驶公交车、北京福田戴姆勒和嬴彻科技的2台自动驾驶物流重卡。

这里须要指出的是，百度为45张自动驾驶乘用车派司，百度累计取得全国各地当局发表的派司数目超百张。

百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏透露表现，“在不远的未来百度Apollo Robotaxi自动驾驶出租车很快就将在长沙展开载客测试运营，而此次长沙市当局公布的《细则V2.0》，更加百度Apollo自动驾驶在长沙顺遂落地供应了保证。分歧于一样平常都市测试允许的是，长沙市将允许”载人测试”，即在法律划定的前提下允许第三方搭客搭乘智能网联汽车，Robotaxi行将迎来真正的搭客。”

自百度和长沙宣告落地Robotaxi载客测试运营设计以来，百度已规模化布置了测试车队，在长沙智能网联测试区等多个地区积累了数万千米的测试里程，后续百度会进一步扩展长沙布置的Robotaxi车辆，与一汽协作的红旗Robotaxi车辆也行将上岸长沙，为下半年的载人测试运营做好预备。

届时，长沙将成为继北京以后，百度第二个展开大规模L4自动驾驶测试的都市。

嬴彻科技科技以为，“此次嬴彻科技取得长沙自动驾驶重卡测试派司，将加快公司自动驾驶重卡手艺的生长和商业化历程。”

关于北京发表的路测派司其很主要的一项是国内高级别、高标准的自动驾驶车在开放途径测试资历。

即：T3级路测派司。

T3级路测派司发派司前，自动驾驶车辆需经由关闭试验场5000千米测试、才能评价、专家组评价 、北京市自动驾驶测试治理联席事情小组联席会审议等多个环节把关，并对车辆在近30个大场景下的自动行驶、变速、变道、转向、交通标牌信号灯辨认、障碍物隐匿才能，和对途径、标记标线、交通设施的辨认才能，以及对交通法规和人性化驾驶划定规矩的明白才能等，举行周全的磨练与考核。

这一对企业来说是一大应战。

四维图新作为第一家获批T3路测派司的位置效劳供应商，此次列入测试测验自动驾驶汽车设置装备摆设了4个16线激光雷达、2个长距毫米波雷达和1个搭载四维图新自立研发视觉感知算法的单目摄像头。

如许的传感器硬件计划意味着更轻易被市场接收的本钱、更容易落地，但同时对软件、算法才能提出了更高的请求。

作为最早最先自动驾驶舆图研发的企业之一，在行业广泛承认自动驾驶舆图是高级别自动驾驶体系必备一环的本日，四维图新在对自动驾驶舆图的运用上，提出了本身的计划，也为助力行业生长平安可靠的、低本钱、可量产的自动驾驶体系。

自动驾驶舆图以车辆可以或许明白的体式格局对实际状况举行重构，厘米级高精度数据表达上百种舆图属性要素，以及时在线平安传感器的情势在自动驾驶定位、感知、计划、决议计划等环节饰演主要脚色。

依托自动驾驶舆图解构庞杂状况，将全局计划依据场景划分红小义务，从而下降或优化分派体系对其他传感器需求。

四维图新CEO程鹏曾说：“AI of Things是未来天下的生长趋向，在四维图新，AI of Vehicles是我们现阶段的重点生长方向，近20年来我们一直在以优良的位置效劳赋能客户、协作伙伴生长，数据 算法是我们的中心才能，也是我们生长AI的资源，以AI赋能汽车表现着四维图新继承与立异的生长哲学，也代表着我们对自动驾驶商业化生长的思索。”

客岁3月初，上海领先发表了三张自动驾驶途径测试派司，个中上汽两张，蔚来汽车一张。

在阅历了冗长的守候以后，国内的自动驾驶汽车终究有了正当上路的资历。

本日，国内已发表183张自动驾驶路测派司，包罗17个都市，公然测试总旅程超600千米。

详细来看，183余张自动驾驶派司离别发表给了近40家企业，个中百度占有荆棘铜驼，数目已超百张。

汽车企业取得派司的主要有上汽、蔚来汽车、一汽、春风、长安、广汽、吉祥、PSA、宝马、疾驰、奥迪中国等。

就现在的政策状况和落地可能性来看，商用车、特别场景用车落地速率与使用范围可能会大于乘用车，以是局部都市自动驾驶路测派司已有向商用车生长的趋向。

不外，从本日长沙给百度发表的45张自动驾驶乘用车派司来看，长沙将会加大对运营自动驾驶车辆的注重。

这一点，可以或许对照6月18日美国加州当局初次向中国公司发表自动驾驶运营派司（Autonomous Vehicle Pilot Permits），获准向大众搭客供应自动驾驶出行效劳，即RoboTaxi效劳。

比拟路测派司，该派司相当于加州无人车载客运营天资，是一个自动驾驶公司手艺、运营等综合气力的证实。

国内运营自动驾驶车辆何时能正当上路，置信很快会有谜底。

智能网联汽车已经成为我国抢占汽车家当未来计谋的制高点，可以或许说是国度汽车家当转型晋级、由大变强的主要突破口。

虽然各家企业的手艺正疾速成熟，但自动驾驶要想敏捷完成家当化落地仍面对浩瀚应战。

固然，17个都市发表183张自动驾驶路测派司超600千米测试旅程还处在最先阶段，路测派司应当继承加大发放，国内优异的自动驾驶企业已不在少数。

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