百度要做特斯拉的同盟战友？

在不久前(6月19日)结束的2019 CVPR(全球计算机视觉与模式识别顶级学术会议)上，百度Apollo宣布了自动驾驶纯视觉城市道路——百度Apollo Lite闭环解决方案计划。

据Apollo Craft委员会主席王良介绍，Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4视觉感知解决方案，可能支持10个摄像头、200帧/秒数据的并行处置处罚。单个视觉环节最大丢帧率可控制在5以下，全方位完成360及时态势感知，前方障碍物稳定探测视距达到240米。

对于百度Apollo这种效果的公布，特斯拉应该很高兴。

在自动驾驶研究领域，只要特斯拉家族是纯视觉计划的坚定支持者，在今年4月的“自动驾驶日”上，马斯克还公开笑称“所有用激光雷达做自动驾驶的人都是傻X”，这几乎得罪了所有人。

现在，百度用实际行动彰显了对纯视觉感知计划的支持，特斯拉的心里可能是暖暖的：我不再是不可或缺的。

不管是激光雷达派，照样纯视觉感知派，都夹藏私心

所谓的激光雷达学派和纯视觉感知学派，是自动驾驶汽车感知外部条件的两种不同技术取向。根据自动驾驶的基本原理，首先感知层由各种硬件传感器组成，用于捕捉车辆状态信息和外部信息，进而进入决策方案和实施。

围绕放弃自动加传感硬件，形成了纯视觉学派和激光雷达学派。长期以来，与第一性原理对抗的Mobileye、特斯拉等公司认为摄像头就够了，但大多数公司认为激光雷达必不可少。

值得注意的是，从2018年开始，Mobileye还率先“修改”了自己感知飞行器的路线，在测试车上增加了一个激光雷达，让Mobileye也计划亲自做一个激光雷达。如今，在自动驾驶技术的主流公司中，只要特斯拉家族还在对抗纯视觉计划。

从技术角度来看，两个派别都有自己的长板和短板。

虽然激光雷达的探测间隔和精度远高于相机，但它不能识别颜色，也不能履行跟踪目的的义务。同时，高速运动中处理处罚的旗帜和信号越多，海量像素会给广播电视探测器带来扰民，导致识别准确率下降，插外部适配器充电也比较麻烦。

纯视觉方案的优势在于摄像头捕捉到的视频数据最接近人眼感知的真实世界，也最接近人类驾驶的形状。同时，高分辨率、高帧率的成像技术日益增长的趋势，意味着图像中包含的态势信息越来越丰富。而摄像机依赖于情境光照，容易受到卑劣情境的影响，无法直接推断景深，对算法和计算能力要求较高。

从交易的角度来看，两派其实都是自私的。

目前激光雷达的感知能力强于摄像头，这也导致科技公司和车企为了加快自动驾驶行业的落地率，纷纷走“捷径”，在计划中过度依赖和堆砌激光雷达，回避视觉识别算法、芯片等自动驾驶的基础问题。用特斯拉AI高级总监Andrej Karparthy的话说，就是“给人一种技术进步了的错误印象”。

特斯拉支持纯视觉计划的一大原因是激光雷达太贵。Waymo首次在测试车上使用了威力登的激光雷达，单次价格达到了7.5万美元，流程用户很难消化。事实上，特斯拉

智能汽车学校——专业有趣的汽车新势力谈。