地平线团队 Waymo 自动驾驶算法挑战赛第一

　　美国当地时间2021年6月20日，CVPR 2021自动驾驶研讨会揭晓了今年Waymo开放数据集挑战赛的最终结果。地平线团队凭借AFDetV2模具获得实时3D检测项目第一名，AFDetV2-Base模具被评为最高效模型。

　　地平线在2020年赢得了世界五项挑战中的四项后，再次赢得了冠军。

　　CVPR 2021公告奖页面截图

　　作为自动驾驶领域最著名的算法研发国际大赛，今年的Waymo开放数据集挑战赛旨在激发对感知和行为前景的新研究。Waymo已在25个城域网中开放其自动驾驶车辆的自动驾驶踪迹数据，覆盖1000万英里和570小时，拥有超过10万个城域真实场景，吸引了清华、滴滴、西林、伯克利、德克萨斯大学和南洋理工大学等30多个学术界人士。

　　本次挑战共有四个项目，包括动态前景、相关前景、实时2D检测和实时三维检测。地平线团队加入了实时三维检测项目的竞争。得益于强大的算法基因和软硬环节的综合实力，地平线团队在实时3D检测挑战赛中获得第一名。

　　与之前的Waymo大赛相比，今年的Waymo大赛在适用性的追求上更进一步，比如在物体检测之外增加了一个行为前景项;同时在测试项目中加入了实时性要求，所有模具的执行时间必须小于70ms才可以选择。地平线团队依附于算法领域持久技能的积累和自动驾驶研发的经验，向其他竞争对手施压，产生了在模具算法上更注重时效性，更贴合真实应用场景的效果。最终获得“实时三维检测”项目第一名，获得“最高效模型”称号。

　　感知是自动驾驶的起点和基石。通过“算法芯片”软硬件连接，地平线聚焦视觉感知，为智能驾驶聚焦提供解决方案。实时3D检测项目中地平线团队的展示，展现了其在智能感知方面的高水平，一系列关键技术的实现，既是地平线团队对先进算法的创新应用，也体现了其强大的工程能力，能够在适合真实应用场景的情况下，实现高精度、低时延，不断提升感知的准确性。

　　值得一提的是，Horizon加入3D物体检测项目大赛已经两年了，2020年的模型依然是Waymo大赛榜单上检测准确率最高的一个，现在2000年的模型已经成为Waymo大赛榜单上实时检测第一。它在两年的算法挑战赛中获得第一名，同时拥有最高精度和实时性的3D物体检测模型，充分体现了地平线领先的算法实力。

　　目前已公布的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽AION Y、蓝兔FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、大通MAXUS观车、2021李ONE等。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续公布。

　　智能汽车学校——专业有趣的汽车新势力谈。