欧洲L3Pilot项目完成了在公共道路上的自动驾驶功能测试

　　2021年2月底，欧洲L3Pilot项目完成了测试ADF:公共道路上的自动驾驶功能(ADF)。

　　欧洲自动驾驶测试研究项目L3Pilot的目的：

　　测试自动驾驶作为公共道路上安全有用的交通工具的可行性。

　　重点对SAE等级L3自动驾驶仪效能进行大规模测试。

　　在一般的驾驶环境中测试你的技能，包括停车、道路驾驶和城市驾驶。

　　为评估工艺、用户接受度、驾驶和出行行为以及对交通和安全的影响提供有价值的数据。

　　项目期限：2017年9月-2021年10月

　　自动驾驶应用测试阶段划分及L3Pilot项目定位

　　L3试点项目干预股

      L3Pilot：乐成完成自动驾驶功效在欧洲局限内的大规模测试

　　经过两年的努力，到2021年2月底，欧洲L3Pilot项目的共同合作伙伴已经在欧洲公共道路上完成了测试ADF:自动驾驶功能(ADF)。与此同时，在自愿的基础上，一些试点项目旨在继续研究和开发2021年2月之后的移动网络数据。

　　共有14家测试公司在高速公路和大城市街道上进行了测试，并在停车场进行了一系列测试。测试始于2019年春季，涉及比利时、德国、法国、意大利、卢森堡、瑞典和英国等7个国家，包括跨境流动。

　　L3Pilot评估流程

　　约750人参加了70辆车的测试，测试工具为40多万公里。他们在驾驶座或乘客座体验到了SAE级别和其他自动驾驶(AD)的差异。为了用网络统计中的可比数据评价AD，有些驾驶是在没有自动化的基础模式下进行的。所有车辆都明确设计用于测试，例如，配备传感器和控制系统，以便在出现差异时水平和垂直控制车辆。

　　L3Pilot测试和评估模式结构图//methodology overall structure

　　在每次试驾时代，网络有关系统性能和驾驶体验的数据并对其举行处置，以供项目的手艺用户方举行评估。例如，一台摄像机纪录了被摄工具的面部神色和手势，此特定数据用于评估驾驶员和车辆之间的相互作用。还网络了数据以评估车辆在交通中的行为，例如与其他灵活车辆、骑车人和行人的相互作用;在高速公路交织口或红绿灯处使用V2X通讯时。

　　除了纪录数据外，在试驾前后，通过问卷观察的方式对受试者的意见、态度和履历举行了评估，这些信息将提供使用ADF驾驶车辆相关用户体验的熟悉。

　　数据网络及处置

　　在评估历程中互助同伴共享在试点试验中网络的匿名和聚合数据。L3Pilot互助同伴乐成地为数据网络和处置开发了一种通用数据花样(CDF)，并为处置后的数据网络确立了一个统一的数据库。建议的CDF花样能够实现驾驶数据和用户问卷数据的共享，并促进AD功效测试、验证和验证工具的开发。基于L3Pilot CDF，可以对每个驾驶场景的测试地址的性能指标举行对照。该花样被以为是该领域后续项目的一个有用的规范，预计将有助于未来协调欧洲自动驾驶测试。

　　数据聚合

　　数据流

　　相符L3Pilot CDF 的所有数据集

　　L3Pilot CDF数据集

　　数据网络、转换和评估的整个匿名历程都遵守最严酷的欧洲数据珍爱指南，而且也是凭证国家指南制订的。

　　数据后处置事情流/Post-processing data enrichment workflow.

　　下一步事情

　　下一步将对数据举行评估。L3Pilot项目将提供表征车辆在差异交通场景中行为的手艺参数，评估用户接受度、交通平安并举行成本效益剖析。将评估L3级自动驾驶手艺作为一个系统对环境和出行的总体影响。Wizard of Oz研究、无人机数据集(Wizard of Oz studies， drone datasets)和模拟测试数据将提供分外的信息，并进一步提高数据评估的预期质量;对36000名受访者举行的大规模国际观察评估了人们对L3级自动驾驶手艺的态度以及对出行的影响。

　　评估效果将在2021年秋季项目竣事前作为最终讲述和评估讲述的一部门举行公然。

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