独家体验丨吊打特斯拉，百度纯视觉自动驾驶汽车为何强？

最具成本效益的自动驾驶解决方案即将到来。

4月18日，在上海安亭，智驾君独家体验了百度Apollo智能驾驶产品AVP ANP，这是中国大都市首款也是唯一一款全场景纯视觉自动驾驶量产解决方案。

这是从都市圈自动驾驶到停车区自动驾驶全过程的无缝体验。

作为一款具备其余L4级自动驾驶的车，这款车接受的纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite，其特点是光传感器、光算法、感知性强。

详细来说，整车配备12路摄像头，360度观感，检测距离超过240米，应用30度深度学习网络。

与百度Robotaxi不同，这次体验的车型是接近量产车型的威马W6 ANP测试车。

该测试车具备AVP ANP产品的全部能力，可体验长途呼叫车辆、城市领航辅助驾驶、自主泊车等高频使用场景，可利用智能驾驶解决疲劳驾驶和停车痛点。

由于预装和量产计划，我们与特斯拉、蔚来、小鹏的领航辅助驾驶产品进行横向对比。

首先在功效方面，相比上述品牌，威马W6 ANP测试车可以实现都市圈自动驾驶。

在体验过程中，该车能够100%识别红绿灯，准确实现B自主变道超车，在整个5公里试乘路段，该车没有接受度，行驶稳定性堪称老司机。

为了进一步超越自动驾驶体验，该车将人机驾驶地图与智能驾驶体验融为一体。

这样做的好处是，驾驶员可以在第一时间感知车辆的状态，并实时对车辆进行一系列操作。

相比特斯拉，百度的纯视觉解决方案还增加了高精度应用，使得车辆的自动驾驶更加稳定。

尝试过特斯拉FSD的消费者一定知道，特斯拉还不能做L4自动驾驶。特斯拉的FSD beta是一款支持行业“部门”的领航辅助驾驶产品。现在美国只有少数用户可以体验，而且不支持中国大都市场景。

值得一提的是，特斯拉FSD系统是一个封闭系统，只配备了自己的电动车，对未来自动驾驶优化会有一点影响。

虽然Xpeng Motors刚刚公布了搭载两个激光雷达的小鹏P5，但目前还处于自动驾驶过程中，Xpeng Motors的自动驾驶能力还远远落后于L4。

目前小鹏的NGP只能在高速公路和高速公路上开通，不支持大都市道路场景。同样，小鹏的NGP也是自研系统，只能搭载自己的电动车。

总的来说，百度通过L4自动驾驶技术的降维来打造量产ANP是绝对可靠的技术路径。

这条线不仅解锁了大都市的驾驶场景，也进一步支撑了大多数中国庞家的道路。

另一方面，百度ANP是一个开放的系统，每个车厂都可以帮助百度Apollo，其自动驾驶测试里程很快就会超过1000万公里。

目前，百度Apollo拥有全球领先的L4自动驾驶技术，并拥有包括驱动完全无人驾驶Robotaxi的激光雷达和自动驾驶出行服务Apollo Go在内的多传感器融合技术。

可见，百度刻意投入资源研发纯视觉感知解决方案，并不意味着放弃现有的基于激光雷达的工艺路径，而是充分认识到无人驾驶系统在工艺实践过程中真正冗余的需求，决定通过压力看视觉工艺巩固多传感器融合感知框架。

在以激光雷达为主、视觉为辅的传统融合策略中，视觉感知本身的问题和缺陷并没有在雷达感知的掩盖下充分暴露出来。

如今，百度打磨迭代的纯视觉手艺正在持续回馈百度的多传感器融合解决方案，提升无人驾驶系统的鲁棒性和安全性。

工艺的增长无疑是自动驾驶行业的一个基本要素。在提升手艺的同时，为企业和开发者打造低成本、易得的解决方案，是推动行业成长的主要环节。

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