盐城中科：无人驾驶车的普及之路

【前言】技术创新要通过赋能各行各业来体现，需要无数创业者用新的理念来呈现。GSMA 5G创新投资平台(5G IN)推出“企业家理论”系列访谈，携手新媒体平台科技行者，分享企业家的创新故事。

不需要太多人工操作的无人车，虽然不被大众熟知，却经常出现在大众视野中，默默完成着保安巡逻、无人运输、无人清扫、载人观光、应急管理等一系列高强度工作。这是盐城中科高通量计算研究院的产品。这些无人车也有自己的名字，比如“格鲁”、“金刚”、“灵犬”等等。

近日，科技行者与盐城研究院常务副院长薛巨峰进行了交谈。说起这些可爱的小家伙，薛居风以为是——“中国联网汽车将进入快速发展通道”的未来趋势。未来3-5年，联网汽车行业粗略估计为30万亿元的庞大产业，将带动智能道路、集成电路产业、互联网内容服务等大规模投资。在这种趋势下，我们应该抓住机遇，推动时代的变革。

图：盐城研究院常务副院长薛巨峰

科技行者：在业内，盐城中科高通量计算研究院有限公司比较有名，但普通大众对于这家公司或许较陌生，请先介绍一下公司的基本情况。

薛巨峰：中国科学院计算研究所盐城高通量计算创新研究院和江苏省工业技术研究院高通量计算研究院是新型研发；d机构由盐城市政府、中国科学院计算研究所、江苏省工业技术研究院联合成立，致力于成为技术领先的高通量计算研究平台。

1999年7月底，“信息高速铁路首站”正式启用，学院大楼正式开始运营。

1999年12月，该院正式纳入江苏省产业研究院管理序列。

20年中期，具有自主知识产权的无人联网车研制成功并量产

研究院的发展始终围绕着三个方面：科研开发、产业落地、人才建设。

在科研开发方面，gruss自主研发的“Grus”无人驾驶系统处于行业领先地位，可实现车辆在安防巡逻、无人运输、无人清扫、载人观光等场景的实际应用。核心技术、产品和产业体系共申请知识产权29项。

由高通量计算创新团队自主研发的“金刚”高通量一体机打造的高通量数据中心，高效服务于无人联网汽车、智慧公安、智慧医疗保险、中国-中国大灾难等项目。2020年6月，在Green Graph 500大小数据集榜单中再次位居全球第一。

在产业落地方面，网络化汽车产业矩阵已初具规模，自主研发的无人驾驶汽车已在大庆油田、北京地铁、盐城智能终端创业园、郑州工业园、济南广电园区等多个场景量产使用。智慧医保、智慧公安平台高效服务地方政府，智慧计算服务器生产线累计营收超过5000万元。

在人才建设方面，研究院目前有近百人，其中80%是研发人员；d人事。此外，研究院还得到了中国科学院计算研究所高通量计算中心的支持，拥有超过15名博士专家的技术指导团队。同时，为进一步壮大人才队伍，响应江苏产研院联合培养计划，该院与国内多家知名高校合作培养和服务本土技术研发研究生，先后与南京理工学院、南信大学、扬州大学、盐城工学院等高校达成合作。2021年研究院将继续与高校合作，共同培养研究生和支持者

目前，我们的“Grus”无人驾驶系统实现了自主研发的无人车底盘与行业内其他主流厂商底盘的联合调试，实现了车辆在安防巡逻、查杀防疫、无人运输、无人清扫、有人观光等场景的实际应用，通过为无人驾驶系统提供通用技术接口，实现了适应各行业智能设备的目标，行业领先。基于“Grus”无人驾驶系统，研究院开发了国内首个基于微信小程序的自动驾驶客户控制系统。通过这个系统，普通人也可以掌握无人驾驶汽车的路线规划，实现无人驾驶汽车的功能。基于此，盐城研究院开发建设了远程驾驶系统，将无人驾驶系统与远程驾驶套件相结合，实现千里之外车辆和装载应用的实时操作，可用于油田巡逻、无人运输等场景。

盐城研究院在5G联网汽车项目中的最终目标是打造有影响力的研发；中国智能联网汽车研发和产业中心，助力盐城建设智能汽车研发中心；研发制造体系，打造领先的智能联网汽车研发；中国的研发和制造基地。2021年估计数

科技行者：关于自动驾驶。一些厂商表示5G对于实现自动驾驶是比较关键的因素，请问您如何看待5G将会给自动驾驶带来的改变？

薛巨峰：5G的优势在于数据传输效率更高、数据吞吐量更大、响应延时更低、定位精度更准。这些对自动驾驶的实际应用非常关键。因此可以说5G的大力推广不仅加快了汽车行业的变革，也加快推动了自动驾驶实际应用的落地进程。

从安全角度出发，自动驾驶的先决条件其实可以归结为数据的实时传输以及高精度定位。解决好这两方面的问题，那么汽车才有可能实现真正的自动驾驶。为什么要强调数据的实时传输？实时传输需要高带宽和低延迟。自动驾驶车辆在实际运行中会产生非常庞大的数据，这些数据回传后，经过后台的高效处理再发出指令到车辆，在5G通信技术下，仅为数毫秒的传输延迟，这是人类感知层面察觉不到的。数据的实时传输可在云端实现对车辆的数据同步或控制，从而解决自动驾驶过程中的安全问题。

5G的加速发展同时为高精度定位的迭代升级开辟了新的突破口。在自动驾驶感知层面，定位的重要性不言而喻，车辆需要知道自己相对于环境的一个确切位置。而在5G网络的作用下，定位信号稳定性、定位信号传输速度、初始定位速度、定位信号发射源部署能力等多个维度全面提升了高精度定位的可用性，能有力保障车道级导航、室内导航、自动驾驶、自动泊车等开放环境下的高精度定位场景的实现，有效解决复杂路口、特殊标线或特殊车道场景，高度还原驾驶环境，降低导航理解难度，引导用户驶入最佳车道。

总体而言，5G将带领自动驾驶从封闭特定应用场景进入开放场景的应用，为未来的行业技术革新带来突破性发展。

科技行者：盐城研究院在5G网联车领域有哪些解决方案？具体的差异化优势在哪？

薛巨峰：在5G网联车领域，研究院现阶段较为专注于特地应用场景下的无人驾驶车的研发制造和生产。这里的特定应用场景主要是指园区小区、商业中心、医院公园等较非公共交通的场景。针对这些场景，研究院针对性的制定了不同的解决方案，主要包括无人驾驶巡逻车、无人驾驶清扫车、无人驾驶防疫消杀车等方案。此外不同解决方案的整合可以帮助园区实现无人管理化，真正实现智慧园区建设。

近期，研究院还将在驾乘领域进一步拓展，定制化进行无人驾驶观光小巴、无人驾驶运输车、无人驾驶农业作业车等应用解决方案。

相较于其他同类产品，研究院的差异化优势在于，可提供基于应用场景下更安全更可靠的无人驾驶应用解决方案。基于AI应用的完全自主知识产权的应用平台，可从整车、车辆底盘、控制平台等实现全部自主开发，多元算法融合在业务处于领先位置。同时还拥有来自中科院计算所和江苏省产研院的强大的技术研发能力支撑。

另一大优势还在于无人驾驶车辆操作应用的简便性。考察市场上的无人驾驶操作程序，发现绝大部分需要有专业人员进行操作。针对于此，研究院设计制定了一款微信小程序，让普通的非专业人士也能够轻松操作。

科技行者：5G的另一大应用场景在于工业，请问工业场景下网联车的需求有何特别之处？

薛巨峰：目前在5G+工业领域内最为火热的一个词语就是“智慧工厂”。“智慧工厂”只是“智慧工业园区”的一个重要组成部分。工业场景下，网联车最典型的需求应用应该为无人驾驶运输车。举个例子来说，传统的AGV应用运输路线由人设定运输路线，实现货物的搬运、装卸工作。而在5G通信条件下，无人驾驶运输车可实现货物运输需求的自主判断。在AI判断下，无人驾驶运输车可完成工厂间的货物搬运、车辆实时调度等，有效提高工业场景下的搬运需求及搬运设备的利用率，真正实现智慧工业园区的建设。在港口、设备制造园区等作用会非常明显。在当前大环境下，智慧园区的建设已是迫在眉睫，研究院目前已和国内众多企业达成工业场景下的无人驾驶运输车方案的合作意向。

科技行者：能否对未来3-5年5G网联车产业的发展，做一下预测？

薛巨峰：随着国家政策扶持力度的不断加大、相关技术的日趋成熟，我国网联车进入快速发展通道。结合国外技术发展路径和服务能力的提升，可以划分为三个阶段，第一阶段实现基础性联网信息服务，主要是定位导航、车载娱乐、远程管理和紧急救援等基本功能；第二阶段实现安全预警、高宽带业务和部分自动驾驶服务；第三阶段实现完全自动驾驶和全部联网。

目前我国正迈入第二阶段。网联车产业的发展与5G在国内布局息息相关。未来3-5年内，网联车产业会有一个较大的突破，与网联车产业联系紧密的开放道路行驶将会进一步放宽条件。相关制度及行业准则也将进一步得到完善。最重要的是会促进商业模式的进一步融合。粗略估计将是30万亿元的巨大产业，并且将带动智慧公路、集成电路产业、互联网内容服务等大规模投资。主动抓住机遇，促进时代变革，网联车产业将会是一个里程碑式的发展。